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SERVO-062解释故障代码是SERVOBZALalarm（组：％dAxis：％d），故障可能原因有：①存储在机器人的电池编码器数据被放电或损坏。编码器脉冲数据存储部分4是一个数字通用1.5V电池，每个电池单元电压测量是<1.4V，电压显著低，因此在更换新的电池，再次复位故障时，故障仍然报道SERVO- 062。 ②伺服放大器控制器板坏。螺杆上述检测测量伺服放大器LED“D7” 2×DC链路电压，如果DC链路电压> 50V，控制板可确定伺服放大器的异常。发现发现，DC链路电压<50V，以便在正常状态下的初始确定伺服放大器板。观察伺服放大器控制面板P5V，P3.3V，SVEMG，OPEN LED颜色，
检查电源电压输出是正常的，没有外部紧急停止信号被输入时，与主板进行通信的机器人是正常的，不包括伺服放大器板被损坏。 ③电线损坏。外部电缆连接到机器人控制器RM1与机器人主体，检查RP1，RM1机器人伺服电机功率，制动控制线，RP1机器人伺服电机编码器信号和功率控制，在端部执行器，数据编码器线存储电池或喜欢。拔下RP1，5,6,18测量控制电源电压端子+ 5V，+ 24V均正常。然后检查编码器电路中的数据存储单元，以及用于终端是由1至10，+ 5V电源端子8,9，10，4,7电池保持数据功率机器人控制的各轴的伺服马达编码器脉冲供应，所述反馈信号是5,6，3接地，1,2-空。拔下插头脉冲控制马达M1 M1P，4,7-测量端子电压为0时，检查马达M2M7相同的方法都是0，由此确定对电池线编码器数据存储的损害。调查发现，长双绞线埋在水中的正面和负面的电源插头一端，该行有严重的腐蚀。
更换线路复位后，机器人返回到全轴零点“零位主控器” ，导入备份程序恢复正常，故障排除。
例2：FANU CR-2000iB/165F六轴点焊机器人在工作过程中出现J4臂自动滑动现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStorroperrexess（集团：%1）
轴：％4），当电动机停止时，产生一个伺服位置误差过量。
当机器人停在任何位置时，机器人的 j4轴会自动滑下。 其他5个轴都是正常的。 已经确认机器人的 j4轴出现故障。
由于J1~J6轴减速机刚刚换油，故障可能是由于机器人伺服电机密封磨损造成的，以及电机中的进油导致的锁紧不良，机器人是固定的。
更换M4 J4轴伺服电动机后，它的轴J4零做单轴复合背“SINGLEAXISMASTER”，调试后故障排除。
例3，fanucr-2000ib / 210f 点焊机器人在生产**台白车身时，所有焊点发生整体偏移，后续生产情况类似，无任何故障报警。
根据故障现象可大致排除伺服部分故障，故障可能原因：
①机械手体或机器人焊接枪机械变形或偏移。根据维修经验，检查机器人本体和机器人焊钳的机械零件，未发现异常。
2人篡改 pns0010程序或导入错误的 pns0010程序。 用机器人示教仪检查 pns0010程序的修改日期，发现 pns0010程序没有修改。 导入*新的 pns0010程序后，故障现象仍然存在。
机器人工具坐标变化。通过以下步骤将机器人初始化并引导到系统备份程序中：断开控制器电源，打开控制器电源，同时在指导员上按住F1和F5功能键→3→1→MENUS→插入MC存储卡→4，变量→72，命名机器人，确保机器人名称和MC存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→MENUS→5，文件→F4，[RES TOR]5]5，v4→，所有v4的v、YS1、ST、ST、ST、ST、ST、ST等故障现象。
机器人系统初始化，变成了一个备份方案，在冷启动之后再教，故障排除。
来源：网络
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