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1.1 工艺设备的集成
安装油漆机器人手臂的颜色改变模块组上尽可能靠近喷射杯（见图2），因此可以减少涂料的浪费，在运行成本和整个运行周期这样的性能改进，大大提高了设备喷雾效率，降低了系统的正常运行时间，减少了投资。
1.2 喷涂的优化
从上个世纪末到本世纪头五年，研究人员重点研究了两个喷涂领域的优化：机器人将100%静电雾化器（或旋转杯）应用于车体外部，机器人应用于移动输送链上的车体内部（如车门、机舱、底盖等内部）。机器人100%外部旋转杯喷涂应用开发，专注于旋转杯设计和油漆混合比例，使金属油漆使用旋转杯达到可接受的颜色和外观标准..为了达到良好的表面效果，在汽车外表面的两层金属漆中至少有一层喷涂空气喷枪。与以往的***喷涂工艺相比，该杯工艺大大降低了涂层的使用率（20-40%）。
“杯+世界杯”的研究技术已全面应用，从90年代中期和1995年喷枪和15％，近85％左右的早期的二十一世纪的绘画，汽车，机器人喷枪和杯子混合纺纱杯比例几年成为旋杯85％和15％枪的旋杯。
由于*近工业经常使用转杯式喷涂到车身的外表面，并且因此，使用旋涂成品杯的外表面是研究FANUC P-500的喷雾系统的焦点。发那科机器人的P-500系统中的应用是喷雾车体的外表面的涂层。
该FANUCP-500机器人外表面喷涂系统非常成功，使用悬挂在轨道上的机器人在汽车工业外表面喷涂车身外表面产生了深远的影响。自2003年首次采用P-500系统以来，全世界已安装了2000多台。
FANUC P-500导致了创造性思维的设计方法在几个领域，其**和**申请，涉及到这些地区机器人的设计，工艺设备的设计，生产和维护，编程和安装方法。 P-500系统提供均匀性和喷涂过程的效率的*高水平。用于优化和喷雾设备的设计*小化超宽涂装生产过程**过程。
车身外部的喷涂
2.1外部喷洒要求：
喷涂质量：以厚度为主，外观减少灰尘、赃物；
◇控制喷涂轨迹；
◇灵活性：适应生产变化;为适应未来车型（复杂款;优秀模特）;
◇投资成本低；
◇操作成本低；
可以缩短新机型的投产周期，进而缩短新机型的投产时间；
0.易于维护，便于操作..
2.2 解决方案
◇灵活和易于使用的机器人;
介绍“清洁墙面（悬挂机器人）”的概念。
提高投资和运营成本；
◇机器人路径规划简化，减少了对机器人编程时间的需要，整个工厂编程和一致性实现和模拟。
悬挂轨道式旋杯涂装机器人系统的特点:
悬挂轨道涂装机器人系统提供了一种比传统机器人具有更强喷涂性能的车身表面喷涂系统，降低了用户成本和生产成本，比固定安装机器人更快地完成安装调试..悬挂轨道涂装机器人的主要优点：
3.1 机器人更小并更灵活简便
一个两轴的手腕
机器人运动学发展现有系统的用于制造范围广泛分析，在此基础上重新设计的研究人员机器人机械单元，该设计包括一个机器人悬浮液，除去在腰部的机器人的轴和所使用的两轴的手腕，简化了整个系统。
跟踪模式提高了喷涂路径的灵活性和可操作性，降低了喷涂设备对输送设备的依赖性。
◇外部喷雾施用以除去不需要的多余的轴，该轴机器人结合了七轴机械手的优点，和轴用操作范围的100％的影响较小来实现。
◇跟踪方式比固网跟踪程序更简单，五轴关于六轴，七轴机器人编程更简单的设计。
0.漆PRO软件是一种图形离线编程解决方案，可以简化机器人轨迹编程，也可以减少机器人编程的时间。所有路径编程可以在安装和建模期间完成，为后续的安装和调试节省时间..
由于大多数应用◇设备被嵌入FANUC P-500，室外安装的设备的数量一般低于基座系统。
设计-位置，连接油漆线，气管和电源。系统的许多部分在到达现场之前已经预先安装和校正，成为标准的生产设计。气动控制柜的位置考虑到旋转杯的需要，排除气动校准的延迟，排除现场更新。由于在机器人本体上安装了气动控制面板，开关枪和喷雾开关更加灵敏。
3.2易于控制喷雾质量
◇FANUC P-500的可配置轨道给出喷涂的*大时间和喷流非*小操作。对于基座机器人编程的路径或改变颜色时，经常需要重新定位。
当轨道是非常重要的◇简单的方法比固定线跟踪方案，这种方法提供了*长拍摄时间，*小流量，*大涂布效率，这是考虑降级的效果和喷射的窗口。与此相反，固定到加速机器人，使得流率相应地增加，从而降低涂料的利用率，减少质量的速度。
该FANUCP-500系统的轨道轴可以保证机器人可以任意输送速度重放相同的机器人动作，不会出现意外动作错误和机器人动作异常..
◇FANUC P-500机器人配备有一个完全集成的设计过程控制。在喷涂过程中可以进行得很快，在流体与气动技术的变化反复应答。
射流室气流对悬挂机器人的影响小于固定式或地面轨道机器人..
气动控制面板安装在机器人本体上，使开关枪和喷雾开关更加灵敏..
3.3 客户的直接成本
降低客户降低直接成本有两种方式显著减少：
（1）减少的机器人系统本身的价格; （2）机器人系统设计，以满足更小的安装区域，所需的空间是由约40％降低。这显著降低了项目的展位费用。
3.3.1降低机器人系统本身的价格
◇控制系统数量减少
*每个机器人控制器来控制两个机器人。
●系统钢结构作为电缆槽和软管路径，减少了与单个机器人的连接次数。
*供多个机器人使用的通用空气控制柜。
*由于嵌入在P-500系统大多数应用中，室外安装的设备的数量一般比基座系统降低。
*网络控制系统在显著削减数
3.3.2机器人系统旨在满足较小的安装面积，减少所需空间约40%。这大大降低了项目的成本。
◇喷涂小室的长度和宽度减小
●由于FANUCP-500机器人没有大的转轴，机械手的运动不能超过喷涂室的末端，从而缩短了喷涂室末端的安全区，从而缩短了喷涂室的整体长度。不需要在房间内预留1-2米长，以满足操作人员的安全要求..
●与多台底座机器人相比，根据*新运动学设计的FANUCP-500机器人可以同时减小喷雾间的宽度。
*机器人设计结果使车辆能够处理宽范围，同时减少喷涂小室10的宽度至20％时，室的长度的40％。
悬浮法并不需要喷漆室被安装在机器人基座钢，而不考虑降低钢支撑和机器人的底盘;
◇格栅不需配作。
在喷涂设备和自动清洗旋转杯设备的新方法的设计改进过程中，消除了空气加热器的需要。这改善了维护，降低了系统的复杂性。节省了电力，也降低了运营成本。
3.4客户降低运营成本
◇小安装面积，从而减少能量消耗与传统的机器人系统所需的相比，在大多数情况下超过20％的节省操作。
◇FANUC P-500机器人具有非导电外手臂和手腕，挂在室内，使得*大传输效率，所述涂层被沉积在*小机器人，以及减少清洁污染体的频率。机器人夹克，因为没有必要取代传统的机器人那样频繁，降低了成本。
为确保地面清洁，具体体现在四个方面：
（1）系统所需控制柜数量减少，占地面积小。
（2）提供一个简单的通道空间，从而降低了面板，接线盒和其它部件。
（3）设计的系统不需要一个控制柜和置于常规的中间层，远离地面。
（4）高空悬挂式无需安装在喷涂室的地板支撑钢架上，减少了喷涂室的震动
地面的喷雾污染，清洁费用低..
（5）“清洁行动”，照片是生产月没有清洗喷房的使用。
3.5 设备编辑方便
0.漆PRO离线方便软件使用与真实机器人相同的运动规划器，简化了编程路径，可以快速生成机器人程序。
5：PaintPro离线编程软件
通过计算机，可以在安装和建模期间完成所有的路径安排，为今后的安装和调试节省时间。
编程◇五轴加工机相对于六轴，七轴机器人要简单得多，FANUC这种设计P-500集成了七轴机器人的所有优点。
3.6 设备安装方便
由于标准工艺和系统组成，集成气动控制面板，以及标准电缆组，也减少了安装时间。
与其他机器人相比，减少了零件数量，安装方便。
◇气动装置，以及应用控制杯成形空气速度控制组件是公知的涂布打样预先校准的标准。
该FANUCP-500喷涂系统在出厂时进行了充分的组装和充分的测试，与传统的基座系统相比，大大减少了在现场安装设备的时间和成本。减少了安装过程中出现问题的机会。
3.7设备操作和维护方便
◇与操作接口面板安装在PLC，它可以很容易和快速地处理故障。
◇减少维护且简化与改进了涂料管及空气管路的排布
◇易于安装的换色阀和管道，由于P-500系统的设计和维护的简化结构，从而降低磨损部件的量。
◇名画独特的溶剂 - 空气阀节省50-70％的在比清洁过程的其它溶剂体系。
虽然需要一些工具来确保一些喷涂设备的正确安装，但机器人的设计在减少平均维护时间方面比以前的系统有了显著的改进。
3.8 FANUC P-500机器人悬吊方式充分体现了“清洁墙”设计
该FANUCP-500机器人是一个高架设备，放置在机器人下面..与地面安装机器人相比，提高了室内喷涂工艺的可视性..
◇并允许在机器人检修门轨道的下方放置;
3.9水性静电旋转杯喷涂FANUCP-500系统
喷涂设备*大的突破之一是可以用于水性静电旋转杯喷涂..开发了FNACO喷雾系统，高效率的直充喷雾无需外部码头或集装箱交换系统..这种新方法不仅显著提高了水基系统的喷涂效率，而且大大降低了相关的复杂性和维护成本。
总结：
FANUC P-500机器人悬挂在导轨安装车辆喷漆涂装机器人，旨在提供高性能，高耐久性，柔韧性，操作和维护成本低的完美结合，外部系统的简单性和提高的操作效率的外表面工件喷雾质量取得了成功，与前代相比，显著降低了投资成本和操作生产外部涂层系统的成本。目前，国内新的大型汽车涂装线已开始被广泛使用。
来源：网络
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