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1，在系统板上的控制器更换电池
程序和系统变量存储在主板上的 sram 中，由位于主板上的锂电池提供电力来存储数据。 如果电池电量不足，tp 上会显示一个 syst-035低电量或 psu 没有电池电量。 当电压变低时，sram 的内容无法备份，所以旧电池需要更换，备份的数据需要重新加载。 因此，要注意定期用内存卡或软盘进行数据备份。 控制器主板上的电池每两年更换一次，如下:
（）准备一款新的锂电池（建议使用FANUC原装电池）.
（2）后通电机器人开机正常，等待30秒。
(3)机器人关闭电源，打开控制柜，拔掉连接器插头，从主板上取出旧电池。
（4）安装新电池并插入连接器
2，在机器人主体的更换电池
机器人本体上的电池用于存放各轴编码器的数据..所以电池每年都需要更换，允许用户在电池电压下降报警（SRVO-065BLAL报警（组：%Daxis：%D）出现时更换电池。如果不及时更换，会出现报警（SRVO-062BZALA RM（组：daxis：%d）），此时机器人将无法移动，在这种情况下更换电池，还要做Mastering，使机器人正常工作..
具体步骤如下：
保持机器人开机，按下停止按钮。
（2）打开电池仓盖，出旧电池。
（3）换上新电池（推荐FANUC原装电池），注意不要装错极性（标注在电池盒的盖子）。
（4）盖上电池盒，拧成一团。
来源：网络
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